縱觀整個云梯車行業，從幾千年前出現亭臺樓閣，人們發明了木腳手架、竹腳手架，到工業革命以后使用鋼制腳手架，再到機械平臺，高空云梯車機械的發展歷史并不短。近年來，云梯車在中國建筑領域的使用越來越普遍，云梯車相比較腳手架的優勢也越來越明顯。使用云梯車的優勢有以下幾點。使用云梯車的優勢有以下幾點：
工序 在作業過程中，無腳手架作業法的優點在于該作業法不再需要搭設和拆卸的腳手架。也就是說，云梯車的使用能使以往在搭設和拆卸腳手架的過程中不能進行的作業可以不再受任何影響，另外，無腳手架作業法同樣用***保護網來防止材料和施工人員從高空的墜落。由于不再需要搭設和拆卸腳手架，外部施工和外墻施工可以同時進行，從而大大縮短了工期。
***性 作業過程中，由于施工人員一直是在云梯車里工作的，所以就解決了長久以來困擾建筑工地的***威脅——高空墜落的發生。
①避免高空墜落事故的發生；
②避免上下腳手架時的危險；
③全鋼骨架結構施工時替代腳手架。
作業性 由于云梯車可以承載一定重量（200kg～1000kg）的材料和作業工具，施工現場材料的搬運機械化程度在提高的同時，作業效率也大幅度提高了。另外，可以自由調節高度的作業平臺又保證施工人員可以在作業位置上工作。上下腳手架和搬運建材工作量的減少都在相當的程度上降低了施工人員的疲勞度。
工期 云梯車的使用保證了材料搬運和施工的同時進行，避免了傳統作業法的腳手架搭建和拆卸的人力和物力。另外云梯車的使用還使組裝/涂刷的一部分作業可以現在地面上完成，從而也在整體上提高了施工效率，縮短了工期。
①不再需要搭設和拆裝腳手架；
②前期地面作業量的增加，提高了功效，縮短了工期。
成本 中國勞動力在萎縮（從2012年起）。人工成本在逐年提高，早90年代一個工人，****30-50元即可，2000年后，80-100元/天即可，現在零工基本都在180-200元之間，而且基本是60后、70后，80后、90后中很多人不愿再從事該一線工種，而一副腳手架配4人，按現行工價，每天共800元，遠高于市場高空作業車租賃價。再加上腳手架的拆裝均需人工，耗時長，效率低下，在短期的小型工程如粉刷涂料、安裝廣告、門窗、機電行車檢查等工作中，尤為突出。即便在大型工程如高架橋、城市立交等工種中，采用高空作業車也比用腳手架成本低。
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